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    沖壓機械手使用調試項目有哪些?

    發布時間:2023-10-25 15:56:07 瀏覽:0次 責任編輯:東莞佑億設備

    沖壓機械手根據沖壓生產工藝不同規格也不同一般分為:三次元機械手,二次元機械手,多工位機械手,連桿式機械手,單機多工位機械手等多種不同的機型,適應各種產品生產現場使用。沖壓機械手需要經過調試之后才能正式使用,那么沖壓機械手調試項目有哪些呢?

     

    單沖壓單工位、多工位沖壓機械手操作方法相對簡單,主要調試項目有:

    1、機械手臂間距離:更換模具時,需要調整機械手臂間的距離。調節方法是:將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。

    2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調節機械手運行速度,以機械手運行穩定為標準,一般節拍為4-8秒。

     

    多沖床多工位聯機沖壓機械手操作方法要復雜一些,更換模具時花費時間更多,主要調試項目有:

    1、機械手各手臂臂間距離:更換模具時,需要調整機械手臂間的距離。調節方法是:將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心,將右 邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。多機聯機型機械手,需要各沖床間距離保持一致。

    2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調節機械手運行速度,以機械手運行穩定為標準,一般節拍為5-10秒。

    3、調節模具間距時,需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議:采用沖壓機械手生產時,需采用統一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。

     

    以上就是關于沖壓機械手調試項目,希望對大家有所幫助。


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